亚博_波士顿波士顿动力更实干了,他们“降级革新”了物流机械人

来源:亚博|首页 作者:网络 时间: 2019-04-01 03:06:22

此次,波士顿动力的机械人不再蹦蹦跳跳,而是在主动化仓库里不知倦怠地载重、移动、卸货。

两年前,波士顿动力(Boston Dynamics)就发布了初代 Handle(http://t.cn/Ri5TsAB)。它是波士顿动力研发的首款「足 + 轮」式机械人,能跑,能跳,能搬运。但和公司其他蹦蹦跳跳、乃至还能翻跟头的「同事」比拟,Handle 的光线暗淡很多。

这几年,人形机械人 Atlas 和形似犬科动物的 Spot 和 SpotMini,在 YouTube 上为波士顿动力博得了

年夜量的赞叹和存眷

;但另外一面,这家机械人公司在 2016 年被 Alphabet 放手出售,随后由软银接盘。波士顿动力什么时候能有成熟的贸易化打算,成了行业群情的核心。

初代 Handle | Boston Dynamics

美国本地时候 3 月 29 日,波士顿动力发布新的机械人宣扬视频,称「重塑」(reimagined)了 Handle。与初代比拟,新一代 Handle 体型更年夜,本来用来抓取重物的双臂被换成了头顶的年夜型吸盘式抓器。颠末改良,并共同机载的视觉系统,Handle 能真正完成一些主动化仓库的工作,用滑轮「奔驰」,抓取 30 磅重的箱子,并整整洁齐地垒好。可以说,波士顿动力更「适用」了。

降级革新

从 2005 年最早让波士顿动力爆红的军用机械人 BigDog 最先,再到被谷歌收购后发布的巅峰之作——类人双足机械人 Atlas,波士顿动力的机械人愈来愈复杂,愈来愈「仿生」(http://t.cn/EiLiehP)。机械人的导航能力、冲破障碍能力、连结均衡能力、方针辨认能力和自我恢复能力都在不竭进级。

进化之路 | Boston Dynamics

但从别的一条产物线上,波士顿动力也对部门机械人进行「降级革新」,就像此次对 Handle 的革新。在宣扬视频中,波士顿动力对初代 Handle 的展现重在它能轻松在室内和户外无碍地「蹦蹦跳跳」。但此次,新一代的 Handle 却被砍失落了双臂,直接安上一个抓力更稳的年夜吸盘。更成心思的是,宣扬画面里的它在主动化仓库里不知倦怠地载重、移动、卸货,任劳任怨。

新一代 Handle | Boston Dynamics

按照官方介绍,它能挪动转移 30 磅(约 13.6 千克)摆布的箱子,而且可以把托盘堆叠到年夜约 1.2 米深和 1.68 米高。Handle 上的视觉系统会跟踪带有标识表记标帜的托盘,进行导航,而且抓取、放置各个箱子。它高 6.5 英尺,行驶速度为 9 英里 / 小时,垂直跳跃 4 英尺。利用电力来操作电动和液压履行器,一次充电可行驶约 15 英里。

和其他具有双足和四足的「网红」同事比拟,Handle 被安上了一对滑轮。这削减机械人的致动关节,从而到达简化机械人布局和下降整体本钱的目标。

仍然不敷「原始」

即使已「降级革新」到看上去很是适用的水平,但波士顿动力仍未公布任何将 Handle 转化为贸易产物的打算。和其他项目一样,它仍然只是用在研究的原型产物。

Kiva 机械人 | Amazon

在仓储主动化范畴,亚马逊等公司早已充实摆设了物流机械人。2012 年,亚马逊就以 7.75 亿美金收购 Kiva System(现改名为 Amazon Robotics),并逐步利用到物流仓储营业傍边。亚马逊的物流机械人会扫描地上条码进步,能按照无线指令的定单将货色地点的货架从仓库搬运至员工处置区,如许工作人员每小时可挑选、扫描 300 件商品,效力是之前的三倍。和亚马逊的物流机械人比拟,Handle 仍然不敷「原始」,过分高级,「性价比」也不睬想。

但波士顿动力也正在积极试探它的贸易化之路。好比,这家公司客岁发布了一则 SpotMini 在建筑工地上,用头部摄像机进行情况监测的视频,那时波士顿动力 CEO Marc Raibert 就曾暗示工程扶植将是公司将来的中持久方针。

Raibert 还在客岁《连线》25 周年的论坛上提出,波士顿动力将打造一个平台,让波士顿机械人成为机械人范畴的「安卓操作系统」。「你们会获得一个根基款的 SpotMini,客户与我们一路或与第三方一路在根基款上构建硬件和软件。」

安装了配件的 SpotMini | USA Today

SpotMini 机械臂利用的扩大端口撑持第三方设计和出产的附加东西,这意味着,客户想把 SpotMini 用来监督,那就安装摄像头,想用它丈量建筑,那就安装非凡传感器,依照客户的需求 SpotMini 可以利用在分歧范畴。

「这是一家眷在将来的公司,不属在此刻。」这是良多人给波士顿动力贴上的标签,但它正在渐渐打破这个谩骂。

按照美国劳工统计局(Bureau of Labor Statistics)的数据(http://t.cn/EiL64ZQ),跨越 110 万的美国人从事仓储工作,此中快要 33 万人被归类为苦力和搬运工。颠末「降级革新」的机械鸵鸟 Handle 看上去比波士顿动力的「恶犬」机械人们友善良多,但它潜伏的对仓储主动化行业的冲击,却会更让仓库工人内心不安。

责任编纂 卧虫


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